传动装置有哪些 工业机器人的传动装置有哪些

常用的传动装置有机械传动、液力传动、液压传动等。传动装置具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。 机械传动：机械传动系统一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。 液力传动：它靠液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中产生动能。动液传动装置有液力偶合器和液力变矩器两种。液力偶合器能传递转矩，但不能改变转矩大小；液力变矩器除具有液力偶合器的全部功能以外，还能实现无级变速。 液压传动：它靠液体传动介质静压力能的变化来传递能量。发液压传动有布置灵活等优点，但其传动效率较低、造价高、寿命与可靠性不理想，目前只用于少数特种车辆。